Decidimos rever os artigos que fizeram sucesso devido ao seu alto nível técnico e aplicação em campo. A idéia é publicá-los novamente, visto que agora já temos um público “alvo” bem definido para mecatrônica. Seriamos injustos, entretanto, se não fizessemos um “up-grade” desses artigos, acrescentando as últimas tendências de mercado. Sem dúvida, dessa forma, os artigos agregarão valor ao nosso antigo e fiel leitor que, por ventura, já tenha lido a primeira versão.
Alexandre Capelli
Acionamento de Motores Elétricos
Um dos equipamentos mais clássicos da Eletrônica Industrial é o “acionamento”. Imaginem uma fábrica de papel, por exemplo. O produto deve ser “bobinado” pelas várias etapas do seu processo fabril e, para isso, as bobinas devem manter o papel esticado. Notem pela figura 1, que a rotação e o sincronismo entre os dois motores elétricos devem ser extremamente precisos, pois caso um motor A “gire” mais rápido que um B, o papel ficará com folga (criando uma ‘barriga’). Por outro lado, se o motor B tender a “girar” mais rápido que o A, o papel poderá se esticar a ponto de quebrar.  O acionamento, nesse caso, é utilizado para controlar a velocidade de rotação e torque do motor, de modo a manter a correta tensão mecânica do papel. Normalmente, utiliza-se um acionamento para cada motor. Assim como vimos o exemplo em uma “máquina de fazer papel”, os acionamentos são utilizados nos mais diversos equipamentos, tais como guindastes, elevadores, máquinas- ferramenta, etc... Há duas famílias de acionamentos: acionamentos de corrente contínua (também chamados conversores CC), e acionamentos de corrente alternada (também chamados de inversores de freqüência). O primeiro deles já se tornou obsoleto, sendo utilizado atualmente apenas em situações bem específicas. Mesmo assim, teremos de estudá-lo um pouco para que possamos compreender melhor os inversores de freqüência (assunto deste artigo). |
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